Система маневрирования с прицепом

Маневрирование с прицепом при движении задним ходом является сложной задачей даже для опытного водителя, поэтому появление очередной системы помощи является вполне закономерным. Концерн Volkswagen разработал систему маневрирования с прицепом, которую устанавливает в качестве опции на автомобиль Volkswagen Passat восьмого поколения. Конструктивно система Trailer Assist является дальнейшим развитием парковочного автопилота с использованием камеры заднего вида

Система маневрирования с прицепом, являясь электронной системой, включает входные устройства, электронный блок управления и исполнительные устройства. К входным устройствам системы относятся селектор автоматической коробки передач, клавиша-выключатель парковочного автопилота, переключатель положения зеркал заднего вида, камера заднего вида.

Для активизации системы Trailer Assist селектор АКПП должен быть переведен в положение движения задним ходом, парковочный автопилот включен. С помощью переключателя положения зеркал заднего вида задается траектория движения автомобиля с прицепом: при перемещении джойстика вправо или влево задается определенный угол поворота прицепа, при перемещении назад — обеспечивается прямолинейное движение. Камера заднего вида фиксирует текущее положение прицепа относительно автомобиля.

Информация от входных устройств передается в электронный блок управления. В системе Trailer Assist используются мощности электронного блока информационной системы автомобиля. На основании заданного водителем угла поворота прицепа, фактического угла поворота прицепа, фиксируемого камерой заднего вида, рассчитывается и реализуется определенный алгоритм работы системы рулевого управления.

Сигналы от электронного блока управления поступают в электромеханический усилитель рулевого управления, который автоматически устанавливает необходимое положение передних колес автомобиля для реализации заданного маневра с прицепом. При работе системы на дисплее комбинации приборов отображается текущее и заданное положение прицепа, что позволяет контролировать процесс.

В итоге система маневрирования с прицепом автоматически ведет прицеп в заданном направлении. Водитель, при этом, управляет только скоростью движения автомобиля с помощью педалей акселератора или тормоза. При необходимости в любой момент времени водитель может откорректировать направление движения прицепа с помощью переключателя положения зеркал заднего вида. Система автоматически отключается, если водитель начал использовать рулевое управление (взялся за рулевое колесо).

 

Добавить комментарий