В 1987 году начались работы по зенитному ракетно-артиллерийскому комплексу STROP- II. Машину вооружили башней с советской двуствольной 30-мм пушкой 2A38 (используется в составе вооружения ЗРПК «Тунгуска» и «Панцирь-С1») и ракетами с ТГС «Стрела-2М». С пушками также был спарен 7,62-мм пулемёт ПКТ. Рассказывает wofmd.com
Базой для ЗРПК STROP-II стала колёсная легко бронированная платформа, известная как Tatra 815 VP 31 29 с колёсной формулой 8х8. Это же шасси использовалось при создании 152-мм САУ VZ. 77 Dana. Система управления огнём была такой же, как на ЗСУ STROP- I. Однако в ходе испытаний, начавшихся в 1989 году, выяснилось, что привод горизонтального наведения массивной башни даёт недопустимую погрешность, что сказывается на точности стрельбы. К тому же выбор ракет «Стрела-2М» был обусловлен тем, что данный ПЗРК производился по лицензии в Чехословакии. Но к концу 1980-х этот комплекс с неохлаждаемой ИК ГСН уже не соответствовал требованиям, предъявляемым к современным средствам ПВО. В существующем виде ЗРПК STROP- II военных не устроил. На будущее мобильного комплекса повлияли «Бархатная революция» и разрыв военно-технического сотрудничества с Россией.