Хайнрих Клейер (Heinrich Kleyer), сын владельца машиностроительного завода в Дармштадте, в 1886 году основал во франкфурте-на-Майне предприятие «Хайнрих Клейер АГ», начав свою деятельность с изготовления велосипедов и пишущих машинок. Предприятие получило свое первое название «Велосипедная фабрика «Адлер» Adler Fahrrad Werke (то есть «Орел»). Рассказывает wofmd.com
В 1900 году появился первый автомобиль «Адлер», а через два года — первый одноименный мотоцикл. Изначально двухколесная техника оснащалась французскими моторами «Де Дион», но в 1903 году начался выпуск собственного силового агрегата. Мотопроизводство действовало до 1907 года, когда фирма отказалась от мотоциклов ради расширения выпуска остальной продукции.