Третьей ракетой в семействе стала Super 530D (D — Doppler, доплеровская) была разработана для обеспечения возможности поражения низколетящих ЛА. Работы по ракете были начаты в 1979 году. УР оснастили доработанной полуактивной импульсно-доплеровской ГСН AD26, более устойчивой к радиоэлектронным помехам. Система наведения получила цифровой процессор, позволяющий перепрограммировать ГСН. Рассказывает wofmd.com
Огневые испытания произвели в 1984 году. Корпус ракеты выполнен из нержавеющей стали. Двигатель двухрежимный твердотопливный. По заявленным характеристикам, максимальная высота полета цели 24400 метров, при этом превышение цели над носителем 12200 метров. Минимальная высота перехвата 60 метров. Максимальная перегрузка ракеты при маневрировании — 30g. Всего было выпущено 2370 ракет Super 530F и 530D.
