CM-21A2 — это модифицированная версия CM-21A1, вдохновленная американским M1132A2. Рассказывает wofmd.com Воздухозаборник двигателя был изменен, чтобы забирать воздух изнутри машины, а не использовать отработанный газ, что снижает эффективность экипажа в бою. Боковая броня также заменена сеткой для защиты машины от противотанкового вооружения с кумулятивными зарядами.
Предполагается, что CM-21A2 будет модернизирован непосредственно в боевую машину пехоты, и был испытан с французской башней GIAT Dragar 25 мм, но не был принят; для тестирования также была добавлена простая командирская турель.
