Пушка была разработана в 1949-1950 гг. в КБ завода №92 под руководством главного конструктора завода А.И. Савина для опытного плавающего танка Р-39, созданом на сормовском заводе, танка К-90 и челябинского об.740..е ПТ-76 (об.740) В период отработки и постановки на серийное производство на заводе №9 пушка имела обозначение ЛБ-76Т. Рассказывает wofmd.com
После принятия на вооружение ПТ-76 (об.740), при серийном производстве пушке был присвоен индекс Д-56Т. Официально пушка принята на вооружение в 1955г. С ноября 1955 г. на танке ПТ-76 начала устанавливаться 76,2-мм танковая пушка Д-56ТМ, которая отличалась от пушки Д-56Т, в основном, наличием двухкамерного дульного тормоза, эжекционного устройства для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела и установкой предохранителей от самоспуска ударника.
В 1956-1957 гг. пушка была доработана для установки блоков двухплоскостного стабилизатора оружия СТП-2П «Заря». 10 января 1958 г. на вооружение Советской Армии был принят танк ПТ-76Б с пушкой Д-56ТС. Для САУ АСУ-76/-76П (об.570/571) была разработана модификация пушки ЛБ-76С /Д-56С. АСУ-76 принималась на вооружение но серийно не производилась.
Ствол пушки состоял из трубы-моноблока, казенника, муфты, накладки, обоймы, эжектора и дульного тормоза. Затвор пушки — клиновой с вертикальным перемещением клина и полуавтоматикой механического типа. Противооткатные устройства состояли из гидравлического тормоза отката веретенного типа и наката и гидропневматического накатника, которые располагались под стволом.
Цилиндры тормоза и накатника были закреплены в обойме ствола и при выстреле откатывались вместе со стволом. Пушка Д-56Т создавалась с использованием баллистики 76-мм танковой пушки Ф-34 обр.1940 г., поэтому для стрельбы из нее применяются унитарные выстрелы как от пушки Ф-34, так и от дивизионных пушек обр. 1902/30 гг. и обр.1939 г. и от полковой пушки обр.1927 г.