12 сентября 1951 года по постановлению Совета министров № 3440-1594сс были начаты работы по оснащению танка Т-54 специальными плавсредствами. В 1952 году были изготовлены три опытных образца Т-54 с плавсредствами, получившие обозначение «Объект 485», после чего машины были направлены на заводские испытания. Рассказывает wofmd.com
Осенью 1952 года образцы «Объекта 485» были направлены на полигонные испытания. В период с сентября 1953 по январь 1954 года, машины были дополнительно испытаны в морских условиях. В течение 1954—1955 годов ВНИИ-100 разработал новые доработанные плавсредства, а в марте 1955 года танки с новыми средствами преодоления водных преград были испытаны на Чёрном море. Согласно постановлению Совета министров № 660рс, Завод № 342 изготовил 20 комплектов плавсредств.
В 1957 году плавсредства для танка Т-54 были приняты на вооружение под обозначением ПСТ-54. Всего выпущено 73 комплета ПСТ-54 и танка под установку этих средств.
