Машины BPsVI и BVP-M являются плодами разработанных cловацким предприятием EVPU (Нова Дубница) проектов модернизации БМП-1 и БМП-2 с оснащением их созданным EVPU необитаемым боевым модулем Turra 30,который в базовом исполнении оснащается 30-мм автоматической пушкой 2А42 (производимой в Словакии заводом ZTS Special), спаренным 7,62-мм пулеметом ПКТ и двумя пусковыми установками ПТУР 9М113 «Конкурс». 13 января 2016 года министерство обороны Словакии выдало компании Konštrukta-Defense как головному подрядчику контракт на разработку технических проектов BPsVI и BVP-M. Рассказывает wofmd.com
В состав консорциума по модернизации машин, помимо Konštrukta-Defense, вошли также EVPU, DMD Group и MSM Group. Непосредственные работы по модернизации велись на принадлежащем MSM Group бывшем танковом заводе ZTS Martin в Тренчине. Первые четыре машины BPsVI установочной партии прошли модернизацию и испытания в 2016 году, а остальные были сданы летом 2017 года. В 2018 году была начата и сдача модернизированных BVP-M.
В ходе модернизации БРМ BPsVI и БМП BVP-M получили боевые модули Turra 30, а также радиоаппаратуру связи Harris, датчик погоды Kestrel-5500 и навигационную аппаратуру. БРМ BPsVI также оснащаются комплектом разведывательного оборудования, включающим РЛС наземной разведки FLIR Ranger R20SS, электронно-оптическую систему нераскрываемого типа (предположительно, производства израильской Elbit Systems), аппаратуру предупреждения о лазерном облучении System Detekcie a Indikacie Oziarenia (SDIO, выполнена на основе приемников Elbit Systems), разведывательный мини-БЛА Micro Falcon, систему обнаружения мин Schiebel Miniature Mine Detector (MIMID). Экипаж модернизированной БРМ составляет шесть человек.
Двигатель УТД-20 сохранен. Боевая масса BPsVI и BVP-M увеличилась примерно до 15,29 тонны, в связи с чем для сохранения возможности плавать машины оснащены дополнительными бортовыми поплавками.
Словацкие источники отмечают, что принятие на вооружение батальона БРМ BPsVI рассматривается как временная мера до поступления на оснащение батальона планируемых к приобретению легких бронированных машин с колесной формулой 4х4 в разведывательном варианте. После этого с БРМ BPsVI на новые колесные БРМ должны быть переставлены комплекты разведывательного оборудования, а сами машины BPsVI должны быть переоборудованы в линейные БМП BVP-M. Кроме того, предполагается к 2023 году выдать заказы на модернизацию с оснащением боевыми модулями Turra 30 еще некоторого количества БМП-1/2 из наличия словацкой армии.
