В конце 60-х — начале 70-х годов в Советском Союзе было практически закончено укомплектование армии лёгкими плавающими танками. В основном это были созданные в конструкторском бюро Челябинского завода под началом Ж.Я. Котина плавающие танки ПТ-76, принятые на вооружение в 1951 году, и их модернизированный вариант ПТ-76Б, созданный инженерами и конструкторами Сталинградского тракторного завода под руководством И.В. Гавалова. Рассказывает wofmd.com Однако военное руководство понимало, что недостаточная броня этих танков не позволяет их эффективного и широкого боевого применения.
Учитывая появление нового типа лёгких бронированных машин, таких как БМП, остро вставал вопрос о целесообразности выпуска лёгких плавающих танков. Первые БМП-1, созданные на Челябинском тракторном заводе, начали поступать в войска уже в 1966 году, и казалось, что необходимость в ПТ-76 отпала. Тем не менее, маршал Советского Союза А.А. Гречко, в то время министр обороны СССР, считал, что отказываться от плавающих танков нельзя, нужно создать новую машину с усиленным вооружением и бронированием, отвечающую последним техническим требованиям. По его инициативе, в рамках проекта НИОКР (научные исследовательские опытно-конструкторские работы) на следующие 8 лет, было принято решение разработать и создать образец нового плавающего танка.
Новые технические требования для новой машины были следующими: боевая масса не более 15 тонн, противоснарядная и противоатомная защита, скорость по шоссе — не менее 60 км в час, по воде – не менее 12 км в час. Вооружение должно состоять из 100-мм нарезного орудия Д-33 (ещё находившегося на стадии разработки), противотанкового ракетного комплекса «Фагот» 9К111 и 12,7- мм пулемёта, приспособленного для стрельбы как по воздушным, так и по наземным целям. Разработку нового проекта с представлением на рассмотрение комиссии в первой половине 1970 года предложили инженерам ЧТЗ, ММЗ и ВгТЗ (бывший Сталинградский тракторный завод). Первым предложил свой проект инженер И.В. Гавалов, вместо одного проекта им было предложено два.
Первый – «объект 934», представлял собой машину с классической танковой компоновкой и массой 14,7 тонн. Второй – «объект 934Б», отличался от предыдущего тем, что экипаж должен быть размещен в броневой капсуле, что обеспечивало экипажу повышенную как броневую, так и противоатомную защиту. Расчетная масса составила не более 14,2 тонны.
В обоих проектах предусматривалась установка 100-мм орудия, но не предусматривалась установка 12,7-мм пулемёта, однако вместе с тем была представлена документация по установке на них 85 мм орудия Д-58. 12 февраля 1970 года оба проекта были представлены на рассмотрение комиссии и проект под обозначением «объект 934». В общем, с небольшими и не критичными замечаниями, был ей одобрен только первый вариант. Позже, 10 июня 1970 года, техническому совету министерства оборонной промышленности «объект 934» вместе с другим проектом инженеров Челябинского тракторного завода, под обозначением «объект 788», были представлены на предварительное рассмотрение. Первоначально был одобрен вариант с расположением двигателя в передней части корпуса «объект 788», но на последующем заседании НТК УНТВ, предпочтение было отдано проекту инженера И.В. Гавалова. Однако И.В. Гавалов уходит с поста главного конструктора и его сменяет А.В. Шабалин, имевший собственное мнение относительно разработки проекта плавающего танка. После долгих и затянувшихся споров, в которых в течение почти двух лет каждое ведомство отстаивало свою позицию, были разработаны новые технические требования, с небольшими изменениями в плане массы и вооружения машины, так как появилось множество сторонников установки на танк 85-мм пушки «Жало». Однако в итоге по заключению НИИ МО, на вооружение решено было принять вариант с 100-мм пушкой и спаренным с ней 7,62-мм пулемётом ПКТ. Первый и единственный образец плавающего танка под обозначением «объект 934» строится лишь в 1975 году. Он успешно прошел испытания, но на вооружение Советской Армии принят не был.
Броневой корпус новой машины был изготовлен из катаной брони на основе алюминиевого сплава, и успешно выдерживал прямое попадание бронебойных снарядов до 23 мм на дистанциях от 500 метров. Вес танка составил 17, 5 тонн. Вооружение включало в себя 100-мм пушку 2А48 (Д10) и спаренный с ней 7,62-мм пулемёт ПКТ. В дополнение в боевом отделении машины имелся переносной зенитно-ракетный комплекс «Стрела-3» с ракетами к нему. Двигатель 2В-06-2 дизельный 10-ти цилиндровый обеспечивал максимальную скорость по шоссе 70 км в час и запас хода до 600 км. Подвеска машины и конструкция корпуса спроектированы с учетом возможности десантирования с самолётов Ан-22 или Ил-76. Экипаж три человека. Несмотря на то, что машина не была принята на вооружение, множество конструкторских решений, применённых в ней, было затем использовано в проекте под обозначением «объект 688», в дальнейшем БМП-3. В настоящее время «объект 934» можно увидеть в выставочном комплексе музея в Кубинке.