Модификация JagdPz IV/48 с орудием 7.5 cm PaK 39 создавалась в качестве временного решения — пока не будет создана новая удлинённая пушка. К январю 1944 года 75-мм пушка 7,5 cm KwK 42 с длиной ствола в 70 калибров уже находилась в серийном производстве (это орудие также устанавливалась на танки Пантера). Рассказывает wofmd.com Командование принимает решение начать проработку возможности установки этого орудия на Jagdpanzer. Для установки на САУ пушка была немного переработана и получила новое обозначение 7,5 cm Stuk 42 L/70. В апреле 1944 году Гитлеру показывают новое орудие. 20 апреля он приказывает сосредоточится на производстве Jagdpanzer с новой пушкой и достичь ежемесячного объёма выпуска в 1000 машин. Орудия для Jagdpanzer поставляли заводы Gustloff в Веймаре и Škoda в Пльзене. Изначально новые пушки имели дульный тормоз, однако боевое применение показало его недостатки — при выстреле он поднимал большое облако пыли, и с конца мая пушки уже поставлялись без него.
Всё производство старой модификации Jagdpanzer IV должно было быть закончено и начато производство Panzer IV/70. Однако, так как это было сложно реализовать и несомненно привело бы к временному перерыву в производстве Panzer IV, решено было для начала создать переходную модификацию — Panzer IV/70 (A). К её разработке была привлечена фирма Alkett — которая изначально разрабатывала Jagdpanzer. Для ускорения разработки и соответственно, чтобы машины с новой пушкой быстрее попали на фронт, Alkett использует шасси танка PzKpfw IV и практически неизменённую бронерубку Jagdpanzer IV. Из-за этого машины этой версии были слишком высокими и заметными — именно поэтому они рассматривалась исключительно в качестве переходного решения. 6 июля опытный образец Sturmgeschütz auf Pz.Kpfw.IV Fahrgestell был показан Гитлеру, который эту машину одобрил. Для производства был выбран завод Nibelungenwerk (на нём кстати изготавливались и танки PzKpfw IV). Эта машина получила обозначение Panzer IV/70 (A). С августа 1944 года по март 1945 года Nibelungenwerk выпустил 277 таких машин. Номера шасси были 120301-120577.