Поскольку 76-мм полковая пушка образца 1943 года по своим боевым качествам не вполне удовлетворяла военных, совершенствование полковых орудий продолжилось. Уже летом 1943 года Центральное артиллерийское конструкторское бюро (ЦАКБ) под руководством В.Г. Рассказывает wofmd.com
Грабина приступило к работам по созданию новой 76-мм полковой пушки, получившей индекс «С-5-1». Полковая пушка С-5-1 кардинально отличалась от своей соперницы ОБ-25. Эта артсистема при той же баллистике и боеприпасах, что и у полковой пушки образца 1943 года, имела существенно большую дальность стрельбы (до 5100 м ), что достигалось за счет большего угла возвышения (37° против 25°).
Полуавтоматический вертикальный клиновой затвор позволил в два с лишним раза увеличить скорострельность (до 25 – 30 выстр/мин). Лафет пушки С-5-1 состоял из люльки с противооткатными устройствами, верхнего подвижного станка с механизмами наведения, нижнего неподвижного станка с раздвижными коробчатыми станинами, подрессоренного хода, щитового прикрытия и прицельных приспособлений. Высота линии огня составляла 720 мм .
Если у полковой пушки образца 1943 года подрессоривание обеспечивалось цилиндрическими пружинами, то пушка С-5-1 получила новую конструкцию более надежного торсионного подрессоривания, обеспечивавшего большую скорость транспортировки. Пушка С-5-1 летом 1945 года прошла полигонные испытания на Главном артиллерийском полигоне, однако согласно заключению ГАУ это орудие испытания не выдержало и работы над ним были прекращены.