Летом 1943 года появилась производная от Panther D, машина артиллерийского наблюдателя, разработанная как «Panzerbeobachtungswagen Panther» или «Pz Beob Wg Panther (Sd.Kfz.172)». 75-мм орудие заменили макетом, а в передней части башни сделали два отверстия для установки стереоскопического дальномера. Рассказывает wofmd.com
Единственным вооружением была 7,92-мм пулемётная установка MG-34, установленная на лобовом листе башни. Эта машина предназначалась для ведения артиллерийского огня с передовых позиций, обеспечивая хорошую защиту наблюдателей. Всего была построена и распределена по самоходно-артиллерийским дивизионам 41 машина.
Главной задачей было вести эффективный контрбатарейный огонь по артиллерийским позициям, засекать цели и корректировать свой огонь после начала атаки. Pz Beob Wg Panther нес два разведывательных перископа и интегрированную систему наблюдения. Обычно задача была не из простых, потому что иногда было очень сложно узнать точное положение самой машины. Для этого он имел прибор «TBF-2 Turmbeobachstungfernrohr» и систему «TSR-1 Sehstab» или обычный перископ ножничного типа для наблюдения под укрытием.
Командирский вариант Panther D обозначался как «Panzerbefehlswagen» или «Pz Bef Wg Panther (Sd.Kfz.267)». Эти машины имели более мощное радиооборудование, такое как Fu.8 дальностью действия 70 км, и специальные антенны. Около 10% всех «Пантер» были командирскими, хотя при необходимости любая «Пантера» могла быть преобразована в командирский танк с небольшими модификациями.