Sd.Kfz.10/4 – заводская модификация зенитной самоходной установки. Проект по установке 20-мм зенитного автомата 2cm FlaK 30 был реализован в 1940 году и оказался весьма успешным. Рассказывает wofmd.com
Орудие устанавливалось на транспортную платформу вместе с вращаемым на 360° лафетом, а полная масса машины при это возросла до 4075 кг. В ряде случаев мог устанавливаться бронещит. Экипаж из 4-х человек размещался на скамейках сзади. Поскольку места для амуниции не оставалось как правило Sd.Kfz.10/4 буксировали прицеп типа Sd.Ah.51 в котором укладывалось 640 снарядов. Массовые поставки зенитных самоходных установок начались с 1941 года.