Эта модификация пошла в серийное производство в середине 1939 года. Транспортеры, обозначавшиеся Sd.Kfz.251 Ausf.В выпускались в нескольких вариантах. Рассказывает wofmd.com Их основными отличиями от предыдущей модификации были:
- отсутствие бортовых смотровых щелей для пехотинцев-десантников,
- изменение расположения антенны радиостанции — с переднего крыла машины она переместилась на борт боевого отделения.
Машины более поздних производственных серий получили броневой щиток на пулемет MG -34. В процессе серийного производства стали бронироваться крышки воздухозаборников двигателя. Производство машин модификации Ausf.В завершилось в конце 1940 года.
