По сравнению модификациями Sd.Kfz.251 Ausf.А и Sd.Kfz.251 Ausf.В машины модели Ausf.С имели много отличий, большинство из которых было связано со стремлением конструкторов упростить технологию производства машины. Ряд изменений вносился в конструкцию на основании приобретенного боевого опыта. Рассказывает wofmd.com
Запущенный в серийное производство бронетранспортер Sd.Kfz.251 Ausf.С отличался измененной конструкцией передней части корпуса (моторного отделения). Цельная лобовая броневая плита обеспечивала более надежную защиту двигателя. Вентиляционные отверстия были перенесены на борта моторного отделения и закрыты броневыми крышками.
На надгусеничных полках появились запирающиеся металлические ящики с запасными частями, инструментами и т. д. Ящики были сдвинуты к корме и доходили почти до конца надгусеничных полок. Пулемет MG-34, размещенный в передней части открытого боевого отделения, имел броневой щиток, обеспечивавший защиту стрелку. Бронетранспортеры этой модификации выпускались с начала 1940 года.
Машины, вышедшие из стен сборочных цехов в 1941 году, имели номера шасси от 322040 до 322450. а в 1942 году — от 322451 до 323081. Кроме фирм «Ганомаг», «Ганза-Ллойд-Голиаф» и «Богвард» сборку осуществляли фирмы «Везерхютте» в Бад-Ойерхаузене, «Бумаг» в Герлице, «Ф Шихау» в Эблинге. Шасси производили фирмы «Адлер» во Франкфурте, «Ауто-Юнион» в Хемнице, «Ганомаг» в Ганновере и «Шкода» в Пльзени. С 1942 года к производству бронемашин подключились фирмы «Стовер» в Штеттине и «MNH» в Ганновере.
Бронирование выполнялось на предприятиях фирм «HFK» в Катовицах, «Лаурахютте-Шеллер унд Блекманн» в Гинденбурге (Забже), «Мюрц цушлаг-Богемия» в Чешской Липе и «Стайнмюллер» в Гуммерсбахе. На производство одной машины уходило 6076 кг стали. Стоимость Sd.Kfz 251/1 Ausf.С составляла 22560 рейхсмарок (для примера: стоимость танка колебалась в пределах от 80000 до 300000 рейхсмарок).