Последняя модификация, внешне отличавшаяся от предыдущих измененной конструкцией кормовой части машины, а также ящиками ЗИП, которые полностью вписались в броневой корпус. С каждой стороны корпуса бронетранспортера имелось по три таких ящика. Рассказывает wofmd.com
Другими конструктивными изменениями стали: замена блоков наблюдения смотровыми щелями и изменение формы выхлопных труб. Главное изменение технологического характера заключалось в том, что корпус бронетранспортера стал выполняться методом сварки. Помимо того, множество технологических упрощений позволяли значительно ускорить процесс серийного производства машин. Начиная с 1943 года, было выпущено 10602 единиц Sd.Kfz.251 Ausf.D в различных вариантах от Sd.Kfz.251/1 до Sd.Kfz.251/23
Специализированные варианты бронетранспортеров обозначались цифрами, которые добавлялись к стандартному обозначению машины, например Sd.Kfz.251/3 или Sd.Kfz.251/16. Следует отметить, что номера специализированных версий могли быть одинаковыми у машин всех модификаций от Ausf.А до Ausf.D
