Бронетранспортеры этой версии использовались как машины связи. Боевая масса Sd.Kfz. 251/3 составляла 8500 кг экипаж — 7 человек. Промышленностью выпускались несколько вариантов Sd.Kfz.251/3, которые отличались используемыми средствами связи. Основными моделями были бронетранспортеры Sd.Kfz.251/3II, обеспечивавшие связь между танковыми подразделениями с помощью радиостанций FuG8 и FuG5. Рассказывает wofmd.com
Sd.Kfz.251/3 III обеспечивавшие связь с авиацией и оборудованные передатчиком FuG7 с дальностью действия до 50 км и приемником FuG1 Sd.Kfz.251/3V — машина управления с радиостанциями FuG11 и FuG12.
Sd.Kfz.251/3 V — машина управления с радиостанцией FuG12. В меньших количествах производились с радиостанциями FuG8, FuG5 и FuG4, использовавшиеся в артиллерийских дивизионах вермахта. Иногда на Sd.Kfz.251/3 устанавливались радиостанции дальнего действия мощностью 80Вт и 100Вт.
Все машины связи оборудовались штыревой антенной, смонтированной в верхней части корпуса бронетранспортера. Некоторые типы радиостанций, например FuG11, работали с помощью складной мачты длиной 8 метров, которая устанавливалась на корме бронетранспортера.
Транспортеры Sd.Kfz.251/3 имелись во всех подразделениях связи на всех уровнях управления. Часть машин использовалась в люфтваффе в качестве передовых пунктов наведения штурмовиков и бомбардировщиков. Бронетранспортеры связи вооружались 1-2 пулеметами MG-34 или MG-42 калибра 7,9-мм.
