В 1948 г. КБ-40 завода № 40 под руководством Н А. Астрова и Д. И. Сазонова была создана САУ АСУ-57 «Объект 572», вооружённая 57-мм полуавтоматической пушкой Ч-51, спроектированной в 1948—1950 годах ОКБЛ-46 хабаровского завода № 106 под руководством Е. Чарнко и и имевшей баллистику противотанкового орудия ЗИС-2, хотя по конструкции более близкой к пушке Ч-26, созданной тем же ОКБ в 1946—1947 годах. Рассказывает wofmd.com
Глубокие изменения в ходе производства в конструкцию не вносились, однако с 1954 года АСУ-57 вооружалась новой пушкой Ч-51М, отличавшейся использованием более компактного дульного тормоза активного типа, что сократило общую длину САУ на 755 мм Пушка производилась на заводе № 106 в Хабаровске. Пушка Ч-51П предназначалась для плавающей модификации АСУ-57П. Пушка представляла собой модернизированную пушку Ч-51М и отличалась от последней соединением трубы с дульным тормозом, конструкцией казенника, механизма полуавтоматики и подъемного механизма. На вооружение и в серийное производство АСУ-57П не пошла.
