Д-16 — модифицированная версия 2А31 с применением полуавтоматического поршневого затвора, пластического обтюратора и картузного метода заряжания. Причиной разработки была сильная загазованность боевого отделения 2С1 при стрельбе. В ходе испытаний был выявлен ряд дефектов конструкции. После устранения замечаний модифицированная гаубица получила индекс Д-16М. Рассказывает wofmd.com