В 1941 и 1942 годах фирмы «Демаг» и «Ганомаг» разработали и построили два прототипа NKp 605 (1941 г) и NKp 606 (1942 г.) При этом основной упор был сделан на стандартизацию узлов и агрегатов машин и упрощение технологии производства. Рассказывает wofmd.com
На машинах устанавливался новый двигатель «Майбах» HL50 мощностью 99 кВт (135 л.с.). В дальнейшем многие элементы NKp 605-606 использовались при производстве упрощенной версии бронетранспортера Sd.Kfz.251 Ausf.D.