Машина командиров высшего звена управления (дивизия, корпус, армия). Масса машины составляла 8500 кг, экипаж — 8 человек, вооружение — пулемет MG-34 с боекомплектом 1100 патронов. Рассказывает wofmd.com
Радиосвязь поддерживалась с помощью радиостанций FuG11 и FuGТr мощностью 100Вт. Начиная с 1943 года выпускались машины, оборудованные радиостанциями FuG19 и FuG12. В состав оборудования машин этого типа входили также шифровальные машинки типа «Энигма».
Бронетранспортер Sd.Kfz.251/6 отличался рамочной (поручневой) антенной, смонтированной вокруг корпуса бронетранспортера. Чаще всего под командирские машины переоборудовались транспортеры Sd.Kfz.251 Ausf.А.