Предназначался для перевозки саперного отделения и инженерного снаряжения. Масса машины составляла 8870 кг, в состав экипажа входили 9 человек. В качестве вооружения на машине был установлен 7,92-мм пулемет MG-34 с боекомплектом из 4800 патронов. Рассказывает wofmd.com
Часть Sd.Kfz.251/5 оборудовалась радиостанциями FuG8 и FuG4. Машины этой модели производились до 1943 года. Большое количество Sd.Kfz.251/5 были переделаны до уровня Sd.Kfz.251/7, при этом внешние отличия были настолько незначительными, что версии машин с трудом поддавались идентификации.
