Представлял собой улучшенную модель саперного Sd.Kfz.251/5. Его масса составляла 8070 кг, экипаж — 7-8 человек. В качестве вооружения использовались два 7,92-мм пулемета MG -34 (MG-42) с боекомплектом 4800 патронов или 7,92-мм противотанковое ружье PzB-39 с боекомплектом 40 выстрелов. Рассказывает wofmd.com
На обеих бортах корпуса имелись кронштейны, к которым крепились два саперных штурмовых мостка. Внутри боевого отделения перевозилось дополнительное инженерное снаряжение, в том числе взрывчатка и устройства, необходимые для уничтожения укреплений и бункеров.
Чаще всего саперные бронетранспортеры производились на базе Sd.Kfz.251 Ausf.С и Sd.Kfz.251 Ausf.D. Часть бронетранспортеров Sd.Kfz.251/7 оснащалась дополнительным средством связи — радиостанцией FuG5. При необходимости бронетранспортер мог буксировать прицеп с инженерным оборудованием.
