Самоходная огнеметная установка. Боевая масса машины составляла 8620 кг, экипаж — 5 человек. Был вооружен двумя 14-мм огнеметами и двумя 7,92-мм пулеметами MG-34 или MG-42 с боекомплектом из 2010 патронов. Рассказывает wofmd.com
Огнеметы монтировались по обоим бортам машины, в горизонтальной плоскости они могли наводиться на цель в секторе 90°, а в вертикальной плоскости имели максимальный угол возвышения +40°.
Воспламеняющая смесь перевозилась в двух контейнерах общей емкостью 700 л, которые размещались внутри корпуса машины в кормовой части боевого отделения. Ее запаса хватало на 80 двухсекундных выстрелов.
Несколько машин Sd.Kfz.251/16 оснащались переносным огнеметом «Фламменверфер 42″ калибра 7-мм. Емкости с воспламеняющей жидкостью, предназначавшейся для него, крепились к дверям боевого отделения. Прототип Sd.Kfz.251/16 был изготовлен в январе 1943 года. Чаще всего для производства самоходных огнеметных установок использовались бронетранспортеры Sd.Kfz.251 Ausf.С.