Был вооружен 20-мм автоматической зенитной пушкой Flak38 L/112.5 и представлял собой самоходную зенитную установку. Помимо 20-мм зенитного автомата, Sd.Kfz.251/17 имел дополнительное вооружение в виде двух пулеметов MG-34 или MG-42 калибра 7,92-мм. Рассказывает wofmd.com
Боекомплект машины насчитывал 600 выстрелов для пушки Flak38 и 2010 патронов для пулеметов. Для ведения стрельбы наводчик имел в своем распоряжении стандартный прицел ZF3x8 Боевая масса машины достигала 8800 кг, ее обслуживание обеспечивал экипаж в составе 4-6 человек.
Испытания первых прототипов начались 26 октября 1943 года. Испытывались машины, изготовленные на базе бронетранспортеров Sd.Kfz.251 модификаций Ausf.А и В. Кроме того, была выпущена серия машин на базе Sd.Kfz.251 Ausf.С. В конце войны появилась модель с лафетом, который обеспечивал вращение пушки на 360°. На бронетранспортерах поздних производственных серий пушка размещалась по центру корпуса в маленькой башенке. Борты боевого отделения машин этой модели откидывались в стороны, образуя платформу, на которой было удобнее работать артиллерийскому расчету.
В 1943 году был разработан проект самоходной артиллерийской установки на базе Sd.Kfz .251 с боевым отделением как на бронетранспортере Sd.Kfz.251/10. Бронетранспортеры Sd.Kfz.251/17 использовались главным образом в частях люфтваффе в качестве средств противовоздушной обороны. Кроме того, ими укомплектовывались некоторые танковые подразделения.